QUÉ VER EN MADRID CON PERRO: GUÍA COMPLETA

In this post we will tell you qué ver en Madrid con perro. Durante 2024 hemos ido bastantes veces a la ciudad por diversos motivos, y hemos podido ver un poquito de la ciudad en cada viaje, así que hemos decidido recopilar todos los sitios en el mismo post para que sea más fácil y podáis organizaros en función de los días que visitéis Madrid.
Si os tenemos que recomendar una época para viajar a Madrid es complicado, ya que es una ciudad muy concurrida y siempre está llena de turistas. Quizá los meses de enero y febrero son los mejores, ya que es temporada baja y hay menos turistas que de costumbre. Nosotros fuimos en enero, febrero, abril y mayo, y sí notamos un cambio enorme en la cantidad de turistas que había a partir de marzo, y los precios también subían.
Para este recorrido de qué ver en Madrid con perro hemos incluido un itinerario donde nos centramos en hacer planes que permiten perros. Así como otras veces hemos pasado por iglesias, monumentos, etc. que no admiten perros, esta vez hemos hecho solo planes dog friendly.
QUÉ VER EN MADRID CON PERRO: GUÍA COMPLETA
Madrid es una ciudad que tiene planes para todos los gustos y es increíblemente dog friendly para ser una ciudad española.
Ahora sí, aquí os dejamos una lista de lugares imprescindibles sobre qué ver en Madrid con perro:
1. Puerta del Sol
Ubicada en el centro de Madrid, es el corazón de la ciudad y el punto de partida de muchas rutas turísticas. Aquí se encuentran el famoso Kilómetro Cero y el emblemático cartel de Tío Pepe.
2. Plaza Mayor
A unos 5-10 minutos a pie desde la Puerta del Sol, la Plaza Mayor es una de las plazas más icónicas de Madrid. Su diseño rectangular y los arcos de sus edificios la convierten en un lugar ideal para pasear y disfrutar de su ambiente histórico.
3. Mercado de San Miguel
A unos 5 minutos a pie de la Plaza Mayor, el Mercado de San Miguel es un mercado gastronómico histórico donde puedes probar tapas y platos típicos españoles. No admiten perros en su interior, así que tendréis que turnaros para visitarlo.
4. Palacio Real
Situado a unos 10 minutos a pie de la Plaza Mayor, el Palacio Real es la residencia oficial de la familia real española y ofrece impresionantes salones y jardines.
5. Catedral de la Almudena
A solo unos minutos a pie del Palacio Real, la Catedral de la Almudena es la principal catedral de Madrid, con una arquitectura que combina elementos neoclásicos y modernos.
6. Parque del Oeste
Ubicado a unos 10-15 minutos a pie de la Catedral de la Almudena, el Parque del Oeste es un gran espacio verde donde encontrarás el Templo de Debod y varias áreas para pasear y relajarte.
7. Gran Vía
Ubicada a unos 15-20 minutos a pie del Parque del Retiro, la Gran Vía es la calle más famosa de Madrid, conocida por sus teatros, cines, tiendas y vida nocturna.
8. Plaza de Cibeles
A unos 15 minutos a pie del Museo Reina Sofía, la Plaza de Cibeles es conocida por su imponente fuente y el edificio del Ayuntamiento de Madrid, el Palacio de Cibeles.
9. Templo de Debod
Situado a unos 20 minutos a pie de la Plaza de Cibeles, el Templo de Debod ofrece vistas espectaculares del atardecer y es un punto histórico único en Madrid. No se admiten perros en su interior, pero es un lugar perfecto para pasear.
10. Zona de Chueca y Malasaña
Ubicadas a unos 15 minutos a pie del Templo de Debod, estas zonas son conocidas por su ambiente vibrante, tiendas independientes, bares y vida nocturna.
Estos lugares están organizados para maximizar tu tiempo y facilitarte la exploración de Madrid de manera eficiente. ¡Disfruta de tu visita a esta maravillosa ciudad!


11. El Rastro
El Rastro es el mercado al aire libre más famoso de Madrid, que se celebra los domingos y festivos en el barrio de La Latina. Es el lugar ideal para encontrar antigüedades, ropa, artesanías y mucho más.
12. Plaza de España y Edificio Telefónica
En la Plaza de España se encuentra el imponente Edificio Telefónica, uno de los primeros rascacielos de Madrid. La plaza también ha sido recientemente renovada y es un lugar vibrante para pasear.
13. Parque de La Vaguada
Este parque en el distrito de Fuencarral-El Pardo es ideal para aquellos que buscan un lugar tranquilo para pasear, hacer picnic y disfrutar de áreas verdes y deportivas.
14. Plaza de Colón
Un importante punto de encuentro en Madrid, la Plaza de Colón, es conocida por su gran monumento a Cristóbal Colón y la Biblioteca Nacional, que se encuentra cerca.
15. Paseo de la Castellana
Una de las avenidas principales de Madrid, donde puedes encontrar edificios emblemáticos como el BBVA, el Centro Nacional de Arte Reina Sofía y la Torre Espacio.
16. Atocha y el Jardín Tropical
La estación de tren de Atocha no solo es un importante nodo de transporte, sino que también alberga un sorprendente jardín tropical en su interior.
17. Malasaña
Este barrio es conocido por su vida nocturna, sus tiendas de moda y su ambiente alternativo. Es un lugar excelente para explorar cafeterías, bares y arte urbano.
18. Chueca
Conocido por ser el centro de la comunidad LGBTQ+ en Madrid, Chueca es un barrio vibrante lleno de vida nocturna, tiendas únicas y excelentes restaurantes.
19. La Latina
Uno de los barrios más tradicionales de Madrid, ideal para probar tapas en sus numerosos bares y disfrutar del ambiente auténtico y animado.
20. Centro Deportivo Municipal La Vaguada
Ideal para quienes buscan instalaciones deportivas, este centro ofrece una amplia gama de actividades y es un excelente lugar para practicar deporte o relajarse.
Estos sitios te permitirán explorar la riqueza cultural, histórica y moderna de Madrid, brindándote una experiencia completa de la ciudad. ¡Espero que disfrutes tu visita!
Además, tenéis una enorme cantidad de actividades y tours a los que podéis ir con vuestros perros. Nosotros trabajamos con Civitatis, ya que siempre nos han funcionado muy bien y todos nuestros lectores nos han dicho que están encantados con ellos también. Pero si además de eso quieres saber cuáles son nuestras actividades favoritas para hacer en Madrid con perro, te recomendamos MUCHÍSIMO leer este otro post sobre *mejores actividades para hacer en Madrid con perro.
QUÉ VER EN MADRID CON PERRO: PARQUES
Uno de los planes por excelencia para hacer en Madrid con perro es precisamente ir a un parque y que vuestro perro pueda oler, correr y jugar con vosotros mientras aprovecháis para descansar después de un día duro de turismo.
1. Parque del Retiro
Se trata del parque más famoso, ya no solo de Madrid, sino de España. Con una extensión de más de 125 hectáreas, este espacio verde es un pulmón de la ciudad y un punto de encuentro tanto para madrileños como para turistas. Su historia se remonta al siglo XVII, cuando fue creado como un jardín para el disfrute de la familia real española, pero en 1868 fue abierto al público.
Características principales del Parque del Retiro:
- Estanque Grande: una de las imágenes más icónicas del parque, donde se puede alquilar barcas, pero no admiten mascotas. Hay un cartel prohibiéndolos.
- Palacio de Cristal: un invernadero que hoy en día se utiliza como sala de exposiciones temporales.
- Rosaleda: un jardín con cientos de especies de rosas.
- Bosque del Recuerdo: un monumento en memoria de las víctimas de los atentados del 11 de marzo de 2004.
- Actividades culturales y recreativas: el parque acoge numerosas actividades, desde conciertos hasta exposiciones al aire libre.
Normativa para Perros en el Parque del Retiro
El Retiro es un lugar popular para pasear perros, pero existen normas específicas para garantizar la convivencia y el cuidado del parque:
- Horario para estar sueltos: los perros pueden estar sueltos en el parque desde las 19:00 hasta las 10:00 en invierno (desde octubre hasta marzo) y desde las 20:00 hasta las 10:00 en verano (desde abril hasta septiembre). Fuera de estos horarios, deben ir siempre atados con correa.
- Zonas de esparcimiento: aunque los perros pueden estar sueltos en las franjas horarias mencionadas, existen zonas específicas donde se recomienda soltarlos para evitar conflictos con otras actividades o personas.
- Recogida de excrementos: es obligatorio que los dueños recojan las heces de sus perros. El parque cuenta con papeleras distribuidas por todo el recinto para depositar estos residuos.
- Áreas restringidas: hay zonas del parque donde está prohibido el acceso a perros, incluso si van atados. Esto incluye áreas con jardines protegidos, zonas de juegos infantiles y ciertos monumentos.
- Prohibición de Perros Potencialmente Peligrosos sin bozal: los perros considerados potencialmente peligrosos, según la normativa municipal, deben llevar bozal en todo momento y no pueden estar sueltos en ningún caso, incluso en los horarios permitidos.
- Multas: el incumplimiento de estas normativas puede conllevar sanciones económicas para los propietarios.
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Sois muchísimos los que nos decís que os encanta el contenido del blog, pero no os animáis a viajar con vuestro perro porque os falta saber cómo organizaros.
Por ese motivo, hemos dedicado mucho tiempo a poner todo nuestro conocimiento en un mismo sitio y hemos publicado nuestra guía para aprender a viajar con perro.
Una guía con información paso a paso donde en cada capítulo abordamos un tema diferente.
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2. Casa de Campo
La Casa de Campo es el mayor parque público de Madrid y uno de los más grandes de Europa, con una extensión de más de 1.700 hectáreas. Este espacio verde es un verdadero pulmón para la ciudad y ofrece una gran diversidad de actividades recreativas, deportivas y culturales. Originalmente, la Casa de Campo fue un coto de caza real, pero en 1931 fue cedida al pueblo de Madrid y se convirtió en un parque público.
Características principales de la Casa de Campo:
- Lago de la Casa de Campo: un gran lago artificial donde se pueden alquilar barcas y disfrutar de vistas espectaculares de la ciudad. No sabemos si admiten mascotas, no había cartel prohibiéndolas.
- Teleférico: conecta la Casa de Campo con el Parque del Oeste, ofreciendo unas vistas panorámicas únicas. Admite mascotas pequeñas que puedan ir en transportín o mochila.
- Zonas de picnic: espacios habilitados para disfrutar de comidas al aire libre.
- Rutas de senderismo y ciclismo: numerosos senderos y caminos aptos para practicar senderismo, ciclismo y running.
- Zonas deportivas: pistas de tenis, campos de fútbol, y otras instalaciones deportivas.
Normativa para Perros en la Casa de Campo
La Casa de Campo es un lugar popular para pasear perros debido a su gran extensión y variedad de paisajes. Sin embargo, hay normativas específicas que regulan la presencia de perros en el parque para asegurar una convivencia armoniosa:
- Horarios para estar sueltos: los perros pueden estar sueltos en la Casa de Campo desde las 19:00 hasta las 10:00 en invierno (de octubre a marzo) y desde las 20:00 hasta las 10:00 en verano (de abril a septiembre). Fuera de estos horarios, deben ir siempre atados con correa.
- Zonas de esparcimiento: aunque gran parte del parque permite la suelta de perros en los horarios mencionados, es recomendable usar las zonas más alejadas de las áreas de mayor afluencia de público, como las cercanas al lago o a las instalaciones deportivas.
- Recogida de excrementos: es obligatorio que los dueños recojan las heces de sus perros. La Casa de Campo cuenta con numerosas papeleras distribuidas por todo el parque para depositar estos residuos.
- Áreas restringidas: existen zonas específicas donde el acceso de perros está restringido, como las áreas cercanas a instalaciones deportivas, el zoológico, el parque de atracciones, y ciertas zonas ajardinadas.
- Prohibición de Perros Potencialmente Peligrosos sin bozal: los perros catalogados como potencialmente peligrosos deben llevar bozal en todo momento y no pueden estar sueltos en ningún caso, incluso en los horarios permitidos.
- Multas: el incumplimiento de estas normativas puede resultar en sanciones económicas para los propietarios de los perros.
La Casa de Campo es nuestro parque favorito de Madrid porque está mucho menos masificado que el del Retiro, por ejemplo. Eso sí, intentad llegar por la mañana sobre las 10 o no encontraréis sitio donde aparcar, ya que mucha gente aprovecha el fin de semana para salir a hacer ejercicio.
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3. Madrid Río
Madrid Río es un gran parque lineal que sigue el curso del río Manzanares a lo largo de más de 10 kilómetros, atravesando gran parte de Madrid. Este espacio, creado tras el soterramiento de la M-30, ha revitalizado la ribera del río y se ha convertido en un lugar muy popular para el ocio, el deporte y el disfrute al aire libre. Madrid Río conecta diferentes barrios de la ciudad y ofrece una amplia variedad de instalaciones y zonas verdes, siendo uno de los espacios más modernos y dinámicos de la capital.
Características principales de Madrid Río:
- Puentes peatonales: Puentes icónicos como el Puente de Arganzuela y el Puente Monumental de la Arganzuela conectan las dos orillas del río.
- Zonas de juegos infantiles: Diversas áreas temáticas para niños con juegos modernos y seguros.
- Salas de exposiciones y centros culturales: como Matadero Madrid, un antiguo matadero convertido en centro cultural.
- Pistas deportivas: zonas habilitadas para practicar deportes como fútbol, baloncesto, pádel, y ciclismo.
- Playa urbana: una zona de chorros de agua que simula una playa, muy popular en verano.
- Jardines y paseos: áreas ajardinadas y paseos arbolados ideales para caminar, correr o simplemente relajarse.
Normativa para Perros en Madrid Río
Madrid Río es un espacio ideal para pasear con perros, pero como en otros parques de Madrid, existen normativas específicas para asegurar la convivencia y el mantenimiento del parque:
- Horarios para estar sueltos: los perros pueden estar sueltos en Madrid Río desde las 19:00 hasta las 10:00 en invierno (de octubre a marzo) y desde las 20:00 hasta las 10:00 en verano (de abril a septiembre). Fuera de estos horarios, deben ir siempre atados con correa.
- Zonas de esparcimiento: aunque los perros pueden estar sueltos en los horarios permitidos, hay zonas específicas donde es más seguro soltarlos, como algunas áreas ajardinadas o menos transitadas. Sin embargo, es importante evitar soltarlos en zonas con gran afluencia de público, como las cercanas a los juegos infantiles o las áreas deportivas.
- Recogida de excrementos: es obligatorio que los dueños recojan las heces de sus perros. Madrid Río cuenta con numerosas papeleras distribuidas por todo el parque para depositar estos residuos.
- Áreas restringidas: existen zonas específicas donde el acceso de perros está restringido, como las áreas cercanas a instalaciones deportivas, el zoológico, el parque de atracciones, y ciertas zonas ajardinadas.
- Prohibición de Perros Potencialmente Peligrosos sin bozal: los perros catalogados como potencialmente peligrosos deben llevar bozal en todo momento y no pueden estar sueltos en ningún caso, incluso en los horarios permitidos.
- Multas: el incumplimiento de estas normativas puede resultar en sanciones económicas para los propietarios de los perros.
4. Parque Tierno Galván
El Parque Enrique Tierno Galván, conocido simplemente como Parque Tierno Galván, es uno de los espacios verdes más importantes de Madrid. Ubicado en el distrito de Arganzuela, este parque se extiende por unas 45 hectáreas y fue inaugurado en 1986. Es un lugar de gran valor tanto ecológico como recreativo, y lleva el nombre de Enrique Tierno Galván, exalcalde de Madrid, en homenaje a su legado.
Características principales del parque Tierno Galván:
- Planetario de Madrid: una de las atracciones más destacadas del parque, donde se pueden disfrutar de exposiciones y sesiones de observación astronómica.
- Auditorio al aire libre: un espacio utilizado para conciertos y eventos culturales.
- Cerro de Tierno Galván: un mirador desde donde se pueden obtener vistas panorámicas de la ciudad.
- Lagos y fuentes: varias zonas de agua que añaden belleza y serenidad al parque.
- Rutas de senderismo y ciclismo: numerosos caminos y senderos que lo convierten en un lugar popular para correr, andar en bicicleta y pasear.
Normativa para Perros el parque Tierno Galván
El Parque Tierno Galván es un lugar ideal para pasear con perros, gracias a sus amplias zonas verdes y tranquilos senderos. Sin embargo, existen normativas específicas que los propietarios de perros deben respetar para asegurar la convivencia y el mantenimiento del parque:
- Horarios para estar sueltos: los perros pueden estar sueltos en el parque Tierno Galván desde las 19:00 hasta las 10:00 en invierno (de octubre a marzo) y desde las 20:00 hasta las 10:00 en verano (de abril a septiembre). Fuera de estos horarios, deben ir siempre atados con correa.
- Zonas de esparcimiento: aunque los perros pueden estar sueltos en los horarios mencionados, es recomendable hacerlo en áreas más alejadas de las zonas con mayor afluencia de personas, como cerca del planetario o el auditorio.
- Recogida de excrementos: es obligatorio que los dueños recojan las heces de sus perros. El parque cuenta con numerosas papeleras distribuidas por todo el parque para depositar estos residuos.
- Áreas restringidas: algunas zonas del parque tienen acceso restringido para los perros, como las áreas infantiles, las zonas ajardinadas más delicadas, y ciertos espacios alrededor del planetario.
- Prohibición de Perros Potencialmente Peligrosos sin bozal: los perros catalogados como potencialmente peligrosos deben llevar bozal en todo momento y no pueden estar sueltos en ningún caso, incluso en los horarios permitidos.
- Multas: el incumplimiento de estas normativas puede resultar en sanciones económicas para los propietarios de los perros.
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5. Parque Europa
Características principales del parque Europa:
- Réplicas de monumentos europeos: el parque cuenta con 17 réplicas de monumentos icónicos de Europa, como la Torre Eiffel, la Fontana di Trevi, el Puente de Londres, el Atomium de Bruselas, y la Puerta de Brandeburgo, entre otros.
- Lago navegable: un lago donde se pueden alquilar barcas y disfrutar de un paseo acuático.
- Teatro griego: Un anfiteatro al aire libre que acoge diversos espectáculos y eventos.
- Jardines temáticos: Espacios ajardinados inspirados en diferentes estilos europeos.
- Zonas de juegos y multiaventura: Áreas diseñadas para el disfrute de los niños y actividades al aire libre, como tirolinas y puentes colgantes.
- Fuentes cibernéticas: Un espectáculo de agua, luz, y sonido que se realiza en ciertas noches.
Normativa para Perros el parque Europa
El Parque Europa es un lugar donde los perros son bienvenidos, pero existen normativas específicas que deben seguirse para asegurar una convivencia armónica y el respeto por las instalaciones y otros visitantes:
- Horarios para estar sueltos: a diferencia de otros grandes parques de Madrid, en el Parque Europa los perros deben ir atados en todo momento, sin importar la hora del día. No hay horarios permitidos para que los perros estén sueltos.
- Zonas de permitidas: los perros pueden acceder a casi todo el parque, excepto en áreas específicas como zonas infantiles, el teatro griego durante espectáculos, y ciertos jardines más delicados. Deben permanecer siempre en las áreas habilitadas para su paso.
- Recogida de excrementos: es obligatorio que los dueños recojan las heces de sus perros. El parque cuenta con numerosas papeleras distribuidas estratégicamente para facilitar la disposición de estos residuos.
- Áreas restringidas: como mencionamos anteriormente, los perros no pueden acceder a las zonas de juegos infantiles, áreas de césped especialmente cuidadas, ni al interior de ciertos edificios o instalaciones del parque.
- Prohibición de Perros Potencialmente Peligrosos sin bozal: los perros catalogados como potencialmente peligrosos deben llevar bozal en todo momento y no pueden estar sueltos en ningún caso, incluso en los horarios permitidos.
- Multas: el incumplimiento de estas normativas puede resultar en sanciones económicas para los propietarios de los perros.
Nosotros todavía no hemos estado porque pensamos que no se admitían perros, ya que es muy parecido al de Bruselas, donde no permiten perros, así que ha sido toda una sorpresa, por lo que lo visitaremos en nuestra próxima escapada a Madrid.
6. Parque Cerro del Aire
Características principales del parque Cerro del Aire:
- Mirador: desde el punto más alto del parque, se puede disfrutar de vistas panorámicas de Majadahonda y sus alrededores, incluyendo la Sierra de Guadarrama en los días despejados.
- Zonas Deportivas: el parque cuenta con áreas para la práctica de deportes como fútbol, baloncesto, y pistas de patinaje.
- Circuito de Running y Caminos: varios senderos y caminos serpentean por el parque, adecuados para correr, caminar o andar en bicicleta.
- Áreas de Picnic y Merenderos: espacios habilitados para disfrutar de comidas al aire libre.
- Zona Infantil: espacio con juegos para niños, diseñada para el disfrute de los más pequeños.
- Arboledas y Zonas Verdes: amplias áreas con vegetación, ideales para pasear y relajarse.
Normativa para Perros el parque Cerro del Aire
El Parque Cerro del Aire es un lugar muy frecuentado por los dueños de perros debido a su extensión y sus amplias zonas verdes. Sin embargo, para garantizar una convivencia respetuosa y mantener el parque en buen estado, se aplican las siguientes normativas:
- Horarios para estar sueltos: los perros pueden estar sueltos en el Parque Cerro del Aire desde las 19:00 hasta las 10:00 en invierno (de octubre a marzo) y desde las 20:00 hasta las 10:00 en verano (de abril a septiembre). Fuera de estos horarios, los perros deben estar siempre atados con correa.
- Zonas de esparcimiento: aunque los perros pueden estar sueltos en los horarios permitidos, es recomendable hacerlo en áreas más alejadas de las zonas de juego infantil y deportivas para evitar conflictos con otros usuarios del parque.
- Recogida de excrementos: es obligatorio que los dueños recojan las heces de sus perros. El parque cuenta con numerosas papeleras distribuidas estratégicamente para facilitar la disposición de estos residuos.
- Áreas restringidas: algunos espacios dentro del parque tienen acceso restringido para los perros, como las zonas de juego infantil, las áreas deportivas, y ciertos espacios ajardinados.
- Prohibición de Perros Potencialmente Peligrosos sin bozal: los perros catalogados como potencialmente peligrosos deben llevar bozal en todo momento y no pueden estar sueltos en ningún caso, incluso en los horarios permitidos.
- Multas: el incumplimiento de estas normativas puede resultar en sanciones económicas para los propietarios de los perros.
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